無刷直流電機(jī)簡稱為無刷電機(jī)，英文Brushless DC motor，簡稱BLDC，多旋翼無人飛行器常用的是三相無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)。無刷電機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無刷電機(jī)是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向，碳刷換向存在很大的缺點(diǎn)，主要包括1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動態(tài)性能。

三相無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理示意

而無刷直流電機(jī)的命名就說明了電機(jī)的特性，在電機(jī)性能上和直流電機(jī)性能相近，同時電機(jī)沒有碳刷。多旋翼選用的三相外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)具有以下特點(diǎn)

1、效率高，效率可達(dá)80-92%；

2、壽命長，因?yàn)闆]有了電刷，其壽命大大提高；

3、功率密度大，大部分型號電機(jī)其拉力基本可達(dá)到機(jī)身重量10-20倍；

4、可靠性高，基本無需維護(hù)。