四旋翼飛行器 

四旋翼是結構簡(jiǎn)單、飛行效率相對高效的一種常見(jiàn)多旋翼結構，也是目前市場(chǎng)上保有量最大的多旋翼飛行器類(lèi)型。四旋翼玩具、小型航拍機一般都選用該結構。但是要注意的是，四旋翼沒(méi)有動(dòng)力冗余，任何一個(gè)電機出現問(wèn)題停轉，飛行器都將無(wú)法控制而摔機。

大疆F450四旋翼飛行器 

六軸無(wú)人飛行器

理論上槳葉越大氣動(dòng)效率越高，從這個(gè)角度中大型多旋翼飛行器也應采用四軸設計，但是因為四旋翼沒(méi)有動(dòng)力冗余，而六旋翼的設計實(shí)現了動(dòng)力冗余，六旋翼在出現一個(gè)電機停轉的情況下依然可將飛行器安全降落。所以在中大型軸距的多旋翼飛行器多采用六軸結構。

大疆S800六旋翼飛行器

八旋翼無(wú)人飛行器

更大型的多旋翼飛行器可能會(huì )采用更多軸數的設計，例如8軸、16軸，甚至還有更高軸數的設計，這里就不一一進(jìn)行累述。

大疆S1000八旋翼飛行器