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飛控系統(tǒng)

發(fā)布日期:2018-12-20 作者: 點擊:

飛控系統(tǒng)又稱飛行控制系統(tǒng),通過高效的控制算法內核,能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),再通過主控制單元實現(xiàn)精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。

 在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經過長期艱苦的練習,也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是,這個難度和要求特別高,同時需要非常豐富的實戰(zhàn)經驗。

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如果沒有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向,眼睛完全不可能離開飛行器,時時刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且,人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠,控制精度越差。還有,對于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加難,甚至根本不可能實現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實現(xiàn)多旋翼無人飛行器簡單操控和精準飛行的必備條件。

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飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU(慣性測量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊、PMU(電源管理模塊)、IOSD數(shù)據(jù)記憶模塊等部件組成。IMU是角速度以及加速度傳感器,對飛行器的運動姿態(tài)進行偵測并反饋給主控。磁羅盤(指南針)是飛行器方向傳感器,對飛行器的方向位置進行偵測并反饋給主控。主控正是在獲得角速度、加速度、方向等姿態(tài)信息后,才能夠對數(shù)據(jù)進行分析并最終保持了自身的平衡。而GPS是全球定位系統(tǒng),能夠確定飛行器所處的經緯度,最終保障飛行器能夠實現(xiàn)定點懸停以及自動航線飛行。

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