多旋翼飛行器如何飛在天空中？

同普通電風(fēng)扇原理相同，電機(jī)連接螺旋槳通過高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛行器本身的重力時(shí)，飛行器就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于飛行器本身的重力時(shí)，則飛行器處于懸停狀態(tài)。

多旋翼飛行器如何控制各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)？

多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。

垂直運(yùn)動(dòng)：

通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛行器本身的重力時(shí)，飛行器就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于飛行器本身的重力時(shí)，則飛行器處于懸停狀態(tài)。

俯仰及橫滾運(yùn)動(dòng)：

通過調(diào)節(jié)前后部分電機(jī)轉(zhuǎn)速，使飛行器向前傾斜，產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度， 此時(shí)飛行器除了產(chǎn)生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)飛行器向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對(duì)飛行器的姿態(tài)作出相應(yīng)的調(diào)整即可。

偏航運(yùn)動(dòng)：

旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。當(dāng)需要進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)，飛行器通過調(diào)整兩對(duì)對(duì)角線上相同轉(zhuǎn)向的電機(jī)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生順/逆時(shí)針方向的反扭力，隨后機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞機(jī)身重心順/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng)。